深圳先进院研制出仿变色龙软体爬行机器人

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中国新闻社,深圳,8月1日(郑晓红,徐小梅)记者从中国科学院深圳先进技术研究院了解到,该研究所的杜学敏团队成功开发了与之互动的能力。通过颜色变化环境,同时还在运动。软件爬行机器人。研究结果于7月31日在线发表在国际顶级学术期刊《细胞》(Cell)姊妹杂志《Matter》上。

“传统的软件驱动程序难以与变形和变色的多样性相结合,我们开发的爬行机器人可以感知环境变化并及时做出反应,就像自然界中的生物一样。”杜学敏博士在接受采访时说。

根据变色龙的启发,杜学敏表示,杜学敏的团队使用周期性排列的纳米粒子作为模板,注入特殊材料并固化它们。在去除纳米颗粒模板后,获得具有周期性纳米多孔结构的变色膜。在溶剂气氛中薄膜的颜色变化可以快至0.2秒,并且通过调节薄膜暴露于溶剂蒸汽的时间长度可以实现不同的颜色变化。

这项研究的另一个重大突破是快速变色,结合可控变形和可控运动材料,以实现变色龙的驱动。 “通过模仿大自然中蛇和蟋蟀的运动,我们设计了一种可以改变颜色和方向的软机器人。机器人的速度为0.16cm/s(一分钟内超过6次)。距离).Du薛敏说,预计结果将应用于传感,通信和机器人伪装。

据了解,团队实验表明,爬行机器人经过100多个变色和变形循环后仍能保持良好的驾驶特性。此外,该团队还将研发材料设计成各种复杂的形状,如风车和鲜花。

对于未来研究成果的应用,杜学敏表示,研究团队现已将研发材料与专用机器人相结合,实现机器人与环境之间的实时交互。将来,材料特性和人形机器人的组合将成为机器人的“皮肤”,为机器人提供更加拟人化的表达。 (完)